Beveik visose automatinėse sistemose yra toks įtaisas kaip galinis jungiklis, kuris atsakingas už jų išjungimą, kai judanti dalis pasiekia tam tikrą tašką. Apšvietimo valdymo sistemose ribiniai jungikliai naudojami kaip jutikliai. Kai atsiranda užprogramuotos aplinkybės, jos tampa signalu.
Mes jums viską papasakosime apie kelioninių prietaisų funkcinę paskirtį ir tipus. Pateiktame straipsnyje aprašome patikrintas diegimo schemas ir išvardijame prisijungimo taisykles. Pateikiamos žymėjimo savybės, pateikiami pasirinkimo patarimai.
Kas yra galiniai jungikliai?
Ribiniai jungikliai yra elektriniai įtaisai, skirti atidaryti ir uždaryti darbinę grandinę. Sumontuokite juos ant judančių mechanizmų, kad apribotumėte jų judėjimą iš anksto nustatytose ribose. Funkcijos, kurias atlieka šie įrenginiai, yra identiškos standartiniam jungikliui.
Galinių jungiklių užpildymas yra uždaras, dažniausiai metalinis. Visi jo elementai yra optimizuoti, kad būtų galima lengvai pritvirtinti ir lengvai orientuotis erdvėje.
Ryškios, skirtingų spalvų šviesos diodų lemputės leidžia valdyti maitinimo šaltinį ir jutiklio reakciją. Dvi poros kontaktų, dažniausiai prieinamų priekaboje, leidžia stebėti jos jungties būseną.
Jei, uždarius porą, signalo perdavimas negrįžta atgal, tai rodo kabelio, vedančio į jungiklį, gedimą. Suveikus jutikliui, signalui perduoti galima naudoti atvirą kontaktų porą.
Jautrūs jutikliai yra apsaugos nuo nuotėkio sistemų pagrindas. Aptikę vandenį, kuriam nustatyti jie yra skirti, prietaisai ne tik signalizuoja apie aliarmo būseną garso ir spalvų režimu, bet ir blokuoja sistemų, per kurias vanduo tiekiamas, darbą.
Funkcinė klasifikacija
Yra trys pagrindinės galinių jungiklių grupės: mechaninės, bekontakčios, magnetinės. Visų šių prietaisų pagrindinė funkcija yra automatiškai atjungti darbinį mechanizmą, kai judančioji dalis pasiekia nustatytą padėtį. Šie jungikliai skirti ne tik atidaryti grandinę, bet ir ją prijungti.
Grandinės veikimas galiniuose davikliuose yra koordinuojamas dviem būdais: tiesiogiai veikiant judančius kontaktus ir juos kontroliuojant. Pirmuoju atveju jie vadinami kontaktiniais, antruoju - nekontaktiniais. Kontaktinių galinių jungiklių pavyzdys yra jutikliai, atsakingi už automobilio durų uždarymą.
Nuotraukoje parodytas galinio jungiklio ribinio tipo dizainas. Pagrindiniai jo komponentai yra: dangtis (1), pagrindas (2), kontaktai (3), ritinėlis (4), svirtis (5), sandarinimo juosta (6), vielos įvadas (7)
Tokio tipo jutikliai gali ne tik įjungti ir išjungti mechanizmus, bet ir nustatyti kontroliuojamo objekto padėtį. Tai apima plūdinius jungiklius, taip pat kuro lygio jutiklius. Jų veikimo signalas yra atsparumo pokytis, atitinkantis tam tikrą skysčio lygį.
Minusiniai kontaktiniai jutikliai esant mechaninėms judančioms dalims, santykinai trumpas tarnavimo laikas dėl neveiksmingos apsaugos nuo drėgmės ir dulkių. Privalumas yra paprastas projektavimas, montavimas ir valdymas. Bekontakčiai jungikliai yra daug patikimiau apsaugoti nuo išorinių poveikių. Patvaresni yra jų ištekliai.
Mechaninė pabaiga
Šio tipo priekabas galima valdyti ritinėliais arba svirtimis. Jie veikia iškart, kai valdymo mechanizmas, rato, mygtuko ar svirties pavidalu, yra veikiamas mechaniškai.
Tokiu atveju keičiasi kontaktų padėtis - jie gali užsidaryti ar atsidaryti. Procesą lydi signalas - valdymas arba perspėjimas.
Dažniausiai ribiniai jungikliai turi du kontaktus - atvirą ir uždarą. Yra vieno galinio įtaiso, tačiau jie yra reti. Bet kokiu atveju, kiekvienu atveju yra kontaktų, o skydelyje rodoma darbinė schema su jų skaičiais.
Volelio VK konstrukcija numato išjungimą, paspaudžiant pavarą ant mygtuko mažos lazdelės pavidalu. Kadangi jis yra sujungtas su dinaminiais kontaktais, kontakto momentu atsidaro tiekimo grandinė.
Svirties jungiklių skirtumas yra tas, kad judamieji kontaktai yra sujungti per strypą arba per strypą prie mažos svirties. Veiksmas įvyksta, kai pavara paspaudžia šią svirtį.
Nuotraukoje - mechaninis galinis mikrojungiklis KW4-3Z-3 su slėgio juosta. Tai skiriasi nuo standartinės darbinio elemento smūgio vertės. Jis naudojamas CNC mašinose, 3D spausdintuvuose.
Be standartinių galinių prietaisų, yra ir mikrojungikliai. Jie veikia tuo pačiu principu, tačiau jų sureguliavimas montuojant reikalauja didesnio tikslumo dėl mažo smūgio. Norėdami padidinti darbinį taktą, jie naudojasi tokia technika kaip tarpinio elemento įtraukimas į grandinę - svirtis su voleliu.
Taikykite tokio tipo jungiklius tiek gamyboje, tiek namuose. Projektuojant liftą buvo naudojama daugybė KU.
Tarp jų yra jutiklio pavidalo jungiklis, ribojantis minimalų ir maksimalų lifto žingsnį, signalizuojantis apie kabelio nutrūkimą, duodantis signalą atidaryti duris ir atliekantis dar daug kitų veiksmų. Ant daugelio butų durų yra mikrojungikliai, kurie įjungia šviesą kambaryje, kai ji atidaroma.
Automobiliuose tokie mechaniniai galiniai jutikliai yra įtraukiami į aliarmo ir apšvietimo grandines. Jų bruožas yra vienos įvesties, turinčios teigiamą potencialą, buvimas. Korpusas yra neigiamas gnybtas, prispaustas prie metalinio automobilio kėbulo elemento, be dažų.
Su automobilio mase šis elementas yra sujungtas kabeliu. Pagrindinė sąlyga - jungiklis neturi liestis su šlapiu paviršiumi. Prijunkite galinius jutiklius, kai montuojate automobilio signalizaciją, naudodami grandinę. Jų išvestis gali būti montuojamos tiek ant durų, tiek prie keleivių salono prie apšvietimo įrenginių.
Norėdami įjungti atidarius duris ir išjungti uždarius duris, atlikite trumpą ar teigiamą mygtuką. Jei yra kabinos ir durų lubų apšvietimas, naudojamas priekabų blokas, atliekantis įvairias funkcijas. Dėl bloko veikimo bandomi atidaryti spynos svarbūs jutikliai užblokuojami.
Bekontakčių galinių jungiklių savybės
Viena iš galinių jungiklių atmainų yra jų bekontaktis modifikacija (BVK). Ryšio įtaisai, sukonfigūruoti veikti, kai patenka į konkretaus objekto jautrumo zoną.
Šie ribotuvai prisitaiko prie konkrečios medžiagos ir nurodyto dydžio. Kai tik objektas su tokiais parametrais patenka į jautrią zoną, generatoriaus virpesių amplitudė virsta
Pačiame įrenginyje nėra judančių dalių, lygiai kaip mechaninio kontakto tarp įtakos objekto ir ant jo sukonfigūruoto jungiklio elemento nėra.
BVK sudaro šios dalys:
- jautrus elementas;
- maitinimo raktas;
- komponentas, analizuojantis signalą.
Atstumas, kuriuo prietaisas pradeda veikti, nustatomas atsižvelgiant į jutiklio modifikaciją ir proceso reikalavimus. Tiek judančių, tiek trinančių elementų pašalinimas iš jo žymiai padidina šių prietaisų patikimumą.
Bekontakčiai jutikliai arba, kaip jie dar vadinami, artumo jutikliai turi plačią funkciją. Yra dvi kategorijos - jungikliai ir padėties jutikliai.
Pirmoji IOO užduotis yra aptikti objekto vietą. Be to, jutiklis atlieka objektų skaičiavimą, padėties nustatymą, atskyrimą, rūšiavimą. Jis gali valdyti greitį, judėjimą, apskaičiuoti sukimosi kampą, sureguliuoti pasvirimą ir atlikti daugybę kitų veiksmų.
Buitinėmis sąlygomis artumo jungikliai vis dar daugiausia naudojami organizuojant apšvietimo valdymą. Tačiau intelektualiųjų namų sistemų organizavimo srityje ji turi daug didesnę taikymo sritį ir daug daugiau perspektyvų.
Jautrūs įtaisai naudojami pramonėje, transporto pramonėje kaip automatikos elementas, naftos perdirbimo pramonėje. Artėjančių objektų aptikimo principu BKV išskiriami pagal indukcinį, talpinį, optinį, ultragarsinį.
Induktyvūs artumo jutikliai
Jie sukonfigūruoti tiek metalinėms, tiek amorfinėms medžiagoms. Tarp tų, kurie reaguoja į metalą, yra magnetinių ir feromagnetinių variantų. Jutiklio viduje yra šerdis - metalinė arba įmagnetinta.
Grandinės pertraukiklis gali gauti galią su įvairiais įtampos dydžiais - nuo 10 V esant pastoviai srovei, kintama srovė - nuo 264 V. Išėjimo signalas generuojamas esant 0,2 A nuolatinės srovės ir 0,5 A esant kintamajai.
Jei išsamiau apibūdintume tokio jutiklio dizainą, jį sudaro keitiklis, kurį sudaro vario ritė, esanti ferito puodelyje. Jo funkcijos apima elektromagnetinių linijų vektoriaus nukreipimą į jungiklio fasadą.
Generatorius grandinėje gali būti su fiksuota minusine varža arba bet kokio kito tipo. Magnetinio lauko linijos yra nukreiptos statmenai srovės, tekančios per įmagnetintos šerdies posūkius, krypčiai.
Kintamą jėgos lauką sukelia kintama įtampa šerdies įėjimuose. Kitas svarbus mazgas yra signalo formuotojas, sukuriantis histerezę ir valdymo signalo diapazoną. Jame yra detektorius, valdomas gaiduku.
Diagrama rodo veikiantį indukcinį judesio jungiklį. Pagrindinis jo elementas yra induktorius, naudojamas iš generatoriaus
Pagrindinis indukcijos ribinio jungiklio veikimo taškas yra pokyčiai, kurie atsiranda artėjant prie objekto ar tolstant nuo jo. Kai tik įtampos slenkstis viršija leistiną vertę, jutiklis įjungiamas jungiant gaiduką, kuris atidaro raktą.
Talpiniai artumo jungikliai
Po objekto pasirodymo prasideda talpinio prietaiso vibratoriaus grandinė, nustatomi laiko parametrai. Objektui artėjant prie jutiklio, pastarojo talpa didėja, o multivibratoriaus sukuriamas dažnis mažėja.
Kai tik dažnis yra viršijamas, prietaisas išsijungia. Remiantis šiuo principu, yra daugybė judesio jutiklių modelių, kurie išjungia ir įjungia šviesą, kai objektas aptinkamas jautrumo zonoje.
Talpinio jutiklio struktūrinė schema primena indukcinį įtaisą: abu modeliai turi generatorių ir detektorių.
Talpinio tipo priekabos veikimo principas grindžiamas priimančiojo elemento - kondensatoriaus - talpos pasikeitimu. Tokiuose jutikliuose perjungimo operacija prasideda, kai dielektriniai ir metaliniai daiktai patenka į jų lauką
Be generatoriaus, sukuriančio elektrinį lauką, jų konstrukcijoje yra tokios pagrindinės dalys kaip demoduliatorius. Tai atlieka aukšto dažnio virpesių amplitudės keitiklio vaidmenį kartu keičiant įtampą. Kitas svarbus komponentas yra trigeris, kuris yra atsakingas už tam tikrą signalo lygį, perjungimą ir priklausomybę nuo histerezės.
Norėdami padidinti įvesties signalą iki nurodytos vertės, į talpinio jungiklio grandinę įtraukiamas stiprintuvas. LED indikatorius yra atsakingas už įrenginio nustatymų ir veikimo stebėjimą.
Jungiklis, toks kaip junginys, apsaugo jungiklį nuo drėgmės ir kietų dalelių. Plastikinis ar žalvarinis dėklas apsaugo viską nuo jo mechaninių pažeidimų. Komplekte taip pat yra tvirtinimo detalių.
Šio prietaiso perjungimo elementas yra ant kondensatoriaus ir yra plokštė, sąveikaujanti su vibratoriumi. Slenksčio elemento vaidmenį atlieka lygintuvas, prijungtas prie vibratoriaus. Pastarasis, savo ruožtu, yra prijungtas prie dažnio ir įtampos keitiklio.
Talpiniai ribotuvai reaguoja į kietas medžiagas, miltelius, skystas, tiek laidžias, tiek nelaidžius
Skirtumas tarp talpinių ir indukcinių modelių yra tas, kad pirmieji reaguoja į oro drėgmės ir tankio pokyčius. Antrieji yra nejautrūs tokiai įtakai.
Ultragarsinių jungiklių įtaisas
Ultragarsinių galinių jungiklių konstrukcija numato, kad yra kvarco garso skleidėjai, formuojantys impulsų bangas, kurių ilgis yra 100 - 500 kHz, ir imtuvas, kurio nustatymai atitinka tam tikrą dažnį.
Keičiant garso bangų amplitudę dėl judančio objekto manevrų, BVK mikrojungiklis fiksuoja naujas reikšmes ir, remdamasis tuo, kontroliuoja išėjimo signalus.
Ultragarsinių jutiklių veikimo principas grindžiamas laiko, per kurį garso banga juda iš jutiklio į kontroliuojamą objektą, pasikeitimu. Tokių prietaisų aptikimo atstumas yra gana didelis - iki 10 m. Didelis jų pranašumas yra tai, kad jie gali aptikti bet kokios formos ir spalvos objektą, atspindintį garsą.
Šio ultragarso jutiklio veikimas grindžiamas paprastu principu: kai tik signalas ateina į vieną iš jo kojų, kitas gauna impulsą, kurio ilgis yra lygus atstumui iki objekto.
Tokie jutikliai yra naudojami aptikti objektus, kurių plokščias paviršius užima statmeną vietą aptikimo vidurio linijos atžvilgiu.
Jų darbo netikslumai gali sukelti:
- Staiga atsirandančios didelės galios oro srovės, sustiprinančios ar silpninančios bangą.
- Staigus temperatūros pokytis. Esant dideliam objekto skleidžiamos šilumos kiekiui, sklindančių bangų greitis keičiasi.
- Nuokrypis nuo vertikalaus kampo tarp objekto horizontalios plokštumos ir jutiklio ašies. Jei ši klaida viršija 10⁰, jutiklis neveikia.
- Objekto kampiniai kontūrai. Šiuo atveju jį nustatyti yra labai sunku.
Virpesiai plinta kietoje, dujinėje, skystoje terpėje, o greitis priklauso nuo atitinkamų parametrų. Ultragarsiniai jutikliai neturi judančių dalių, todėl nėra jokio ryšio tarp ciklų skaičiaus ir prietaiso tarnavimo laiko. Joms būdingas padidėjęs atsparumas visų rūšių išoriniam poveikiui.
Optiniai bekontakčiai įtaisai
Šio tipo BKV kontroliuoja objektus, tiek besidengiančius radiacija, tiek atspindinčius juos. Kai objektas patenka į tarpą tarp jungiklio ir šviesos šaltinio, jutiklis pertraukia šviesos srautą. Už šį veiksmą atsakingas elementas gali būti relė arba puslaidininkis. Reakcijos spindulys yra 150 m.
Tai yra optinio galinio jutiklio nuotrauka. Tai nustato judančių dalių kraštutinių judesio taškų padėtį 3D spausdintuvuose, CNC įrenginiuose
Artumo jutikliai veikia plačiame temperatūrų diapazone - nuo -60 iki + 150 ° C. Jie atlaiko apie 500 barų slėgį, gali būti naudojami agresyvioje aplinkoje ir net padidėjusio sprogimo pavojaus sąlygomis.
Magnetinių galų tipai
Šio tipo jungikliai, kitaip vadinami plūdiniu jungikliu arba nendriniu jungikliu, palaipsniui pakeičia mechaninius modelius. Jų kontaktai keičia padėtį, kai jie yra tam tikru atstumu nuo magneto. Tokiu atveju į valdymo grandinę tiekiamas signalas.
Nendrių jungiklyje yra vienas arba du kontaktai, pagaminti iš specialios medžiagos - feromagneto. Magnetinė priekaba yra mažo dydžio. Jie įdedami į dėklą, pagamintą iš plastiko ar stiklo, ir yra įtaisyti elektros grandinėje į jo tarpą.
Tokio jungiklio kontaktai yra atviri, uždaryti, perjungiami. Pirmojo tipo įrenginiuose kontaktas užsidaro, kai įjungiamas. Paprastai uždari kontaktai atsidaro panašiomis aplinkybėmis, o jungikliai elgiasi pagal situaciją.
Modelio pasirinkimas priklauso nuo konkrečių aplinkybių. Nendriniai jungikliai naudojami stumdomų vartų konstrukcijoje. Jų pagalba konstrukcija sustabdoma pasiekus kraštutinę padėtį atidarant ar uždarant.
Kai kurie plūdės modeliai naudojami kaip įsilaužimo signalizacijos dalis prie įėjimo į namą. Uždarius duris, grandinė uždaroma dėl priekabos magnetinio lauko įtakos. Atidaromos durys išprovokuoja magneto judėjimą ir kontakto atidarymą, kuris suaktyvina aliarmą.
Įrengdami magnetus, atsižvelgiama į jų poliškumą. Neteisingai įdiegę, jie neatliks jiems priskirtų funkcijų
Tai, kad šiame dizaine nėra mechaninio kontakto, yra jo pranašumas, padidinantis ilgaamžiškumą. Jie skiriasi paprasčiausia struktūra, pagrįsta magnetiškai valdomų kontaktų sąveika su įprastu magnetu.
Ryšio taisyklės ir specifika
Nors patys ribinių jungiklių konstrukcija yra gana paprasta, jie naudojami įrenginiuose su sudėtingomis elektros grandinėmis. Todėl jų ryšį turėtų atlikti specialistai ir griežtai laikydamiesi principinių schemų, pagrįstų technologijos ypatybėmis.
Apsvarstykite paprasto mechaninio jungiklio prijungimo 3D spausdintuve pavyzdį. Tai būtina norint nustatyti kraštines jo gabenimo koordinates. Papildoma priekaba turi 3 kontaktus - COM, NO, NC. Kai jutiklis atidarytas, pirmasis ir paskutinis kontaktas yra veikiant + 5 V įtampai. Antrasis kontaktas (NE) yra įžemintas.
Diagramoje kontaktai COM (1) ir NO (2) yra uždaryti, o COM ir NC (3) atidaryti. Kai spausdintuvo vežimėlis pasiekia kraštutinę padėtį, COM ir NC kontaktai sujungiami ir įvyksta jo atsilenkimas 2 mm
Prijunkite jutiklį dviem laidais - raudona ir juoda. Kai prietaisas suveikia, turėtų skambėti tipiškas paspaudimas. Indikatoriaus jungiklis yra prijungtas tokiu pačiu būdu, tačiau jis taip pat turi trečią laidą - žalią.
Apie jo veikimą signalizuoja užsidegęs šviesos diodas ir paspaudimas. Jos jungtys lentoje yra pažymėtos raudona viela V (+5 V), juoda - G (įžeminimas), žalia - S (signalas).
Tos pačios raidės nurodo optinio jungiklio jungtis. Tai tiksliau kontroliuos vežimo veikimą, tačiau gali sutrikti dulkių ir saulės spindulių metu. Sujungus optinę porą, pridedamas šviesos diodas ir tai vyksta visiškai tyliai.
Ribinius jungiklius plačiai naudoja baldų gamintojai, montuodami juos stumdomose spintose. Prijungimas atliekamas pagal instrukcijas, pridedamas prie kiekvieno modelio. Diagrama nurodo plastikinės konstrukcijos su raktu tvirtinimo vietą. Vidurinėms durims jis turi būti sumontuotas taip, kad netrukdytų teisingai judėti kitoms sekcijos durims išilgai kreiptuvų.
Diagramose parodyta stumdomų spintelių stumdomų durų (b variantas) ir sūpynių (a variantas) jungimo galinių jungiklių tvarka.
Įrengiant pasukamų durų galinį jungiklį, jis pritvirtinamas savisriegiais varžtais spintelės viduje. Uždarytos durys paspaudžia mygtuką, atidaroma grandinė ir apšvietimas neveikia. Atvirame lauke - durys atleidžia mygtuką ir įsijungia apšvietimas.
Ribinių jungiklių žymėjimas
Kiekvienas iš šių perjungimo įtaisų yra atitinkamai paženklintas. Iššifravę jį, galite gauti visą informaciją apie konkretų galinio jungiklio modelį. Jei jame yra VU222M įrašas, tai reiškia, kad priešais jus turite VU222 gnybtų serijos jungiklį. Judantis elementas yra modernizuota svirtis.
Šioje blokinėje schemoje parodytas ribinio jungiklio, skirto veikti valdymo grandinėse, veikiančioms kintama ir nuolatinė srovė, kurios didžiausia įtampa yra 660 V, simbolis.
Detaliau iššifruojame, pavyzdžiui, jungiklio VP 15M4221-54U2 žymėjimą. Jis aprūpintas vienu kilnojamuoju veikiančiu 15 serijos elementu, kurį sudaro vienas liečiamasis ir vienas liečiamasis kontaktas, su stūmokliu su voleliu.
Apsaugos lygis yra IP54 pavaros pusėje, „U“ žymi klimato variantą, o skaičius 2 nurodo išdėstymo kategoriją. Produktas atitinka TU U 31.2-25019584-005-2004 reikalavimus.
Pirmaujantys pramonės gamintojai
Daugelis kompanijų gamina tokius jutiklius. Tarp jų yra pripažinti lyderiai. Tarp jų yra Vokietijos įmonė „Sick“, kaip pagrindinė tokių aukštos kokybės gaminių gamintoja. „Autonics“ tiekia rinkai indukcinius ir talpinius artumo jungiklius.
Aukštos kokybės bekontakčius jutiklius gamina Rusijos įmonė TEKO. Jie pasižymi ypač dideliu sandarumu (IP 68). Šie ribiniai jungikliai veikia pavojingiausiose vietose, įskaitant sprogias, ir yra įvairių montavimo būdų.
Ukrainos gamintojo „Promfaktor“ galiniai jungikliai yra populiarūs. Čia gaminami jungikliai ir jungikliai, galingi VP, PP, VU. Remiantis visomis eksploatavimo taisyklėmis, garantija yra 3 metai.
1 vaizdo įrašas. Populiarus apie limito jungiklį:
2 vaizdo įrašas. Diegimas HF namų gamybos CNC įrenginyje:
Galinių jungiklių paskirtis gali būti labai skirtinga. Jie naudojami tiek sudėtingose pramonės sistemose, tiek kasdieniame gyvenime, kad padidintų mūsų komfortą. Svarbiausia, kad jų prijungimas prie elektros grandinės turi būti atliekamas tik visiškai pašalinus įtampą.
Prašau parašyti komentarus žemiau esančiame bloke. Galbūt pasidalysite informacija, kuri bus naudinga svetainės lankytojams. Palikite įrašus su rekomendacijomis, paskelbkite nuotraukas šia tema, užduokite klausimus.